机器人通过特殊设计的气动软抓手抓苹果，该抓手配有四个独立操作的手指和吸力系统，可以有效抓和摘苹果，同时最大程度地减少对果实和果树本身的伤害，”博士说。研究称：“此外，吸风系统将苹果从树冠吸引到抓具中，从而减少了将抓具伸到树冠中的需要，减少对周围环境的破坏。抓具可从树冠中提取计划收割苹果的85％以上。”

根据文章报道，该机器人可以在其摄像头范围内识别出90％以上的苹果，识别距离约为1.2 m（4英尺）。该机器可以在所有光照和天气条件下运行，并且处理苹果图像所需的时间不到200毫秒。

研究人员今年已经对其苹果采摘机器人进行了现场试验，并报告说，由于疏忽地摘掉了苹果的茎，苹果损坏了不到6％的收成（尽管有些零售商仍然可以出售这些无茎的苹果）。半速运行机器可以每12.6秒识别、拾取和放置一个苹果，而简化的取放过程则可以减少到大约9秒。最终，满负荷运行机器人会将每个苹果的收获时间缩短至7秒。